集成式EPB控制系统是将单独的EPB控制器集成到ESC系统当中，由ESC模块通过CAN收集整车信息以及EPB开关状态，并向EPB控制器发出控制指令，同时向仪表发出EPB状态信号。如系统出现故障，ESC将发送报警信号给仪表，同时，通过OBD也能收到ESC发出的故障信息。 适用范围 适用于液压/拉锁式驻车的轻型车和乘用车。 支持内容 静态驻车和释放功能; 额外请求驻车解除功能; 防止后轮抱死功能; 儿童锁功能; 制动灯控制功能; 起步辅助功能; 自动应用功能; 夹紧力减小功能; ECD功能; 高温再夹功能; 故障模式-按钮释放EPB; 故障模式-动态站立检查; HU功能。